四軸空翻機蜂鳥X400 (改良版) + Openpilot CC3D 飛控
機 型: | 四軸空翻機 蜂鳥X400(改良版) + Openpilot CC3D 飛控。 |
產 品 特 色: |
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規 格: | 1、機 架:四軸 蜂鳥 X400 (改良版)。2、飛控板:Openpilot CC3D (黑色版)。3、馬 達:Lion A2208/17T 1100KV。4、電 變:好盈天行者12A。5、螺 槳:8 × 4.5L 正反槳。6、電 池:FullymaX 3 CELL 11.1V 2200MAH。 |
遙 控 配 置: | 1、遙控器:deVention Devo 8S。2、接收機:deVention Devo RX701。 |
貨 剛到手時,滿懷期待,整個腦袋只想要翻,不翻不痛快!加快手腳趕工,焊接、組裝、合體,飛控入手時是 MWC (MultiWii Copter) CRIUS MultiWii SE標準版,貴得要死,一點都不親民。MWC問題的重點來了:PID調整,是我天天,還是空空!文章看了!網路也搜了!就差沒去拜師而已!就是嘸會調,怎麼調都不滿意,心橫了!管他去死,給它飛上天去,誰知途中四軸整台機身竟然抖~抖~抖~(深度懷疑四軸中邪)!!然後就直接插入草地當墓碑!信心嚴重受挫,休息了一季的時間來療傷!依然沒放棄我的空翻夢,終於發現了開源平台 Openpilot CC3D。
完 成後的改良版蜂鳥 X400,這次搭配的遙控器換了內衣牌華柯爾 deVention Devo 8S,特點是操控的螢幕是彩色的!(點圖可放大)
來 個無刷馬達(Lion A2208/17T 1100KV)的特寫。
飛 控系統為黑色版的Openpilot CC3D,為32位元版本的飛控,有白板、黑版、紫色板的等等,有興趣的話,沒屋頂的拍賣搜一下就有了,再不然去淘寶網,應有盡有!開錢就有了!!
照 慣例裝了一顆1-8S的電量顯式器 + 低電壓警報器(二合1),不想飛到沒電摔機!不然又要花錢消災了!!
接 收機是跟遙控器Devo 8S 配合,一樣是內衣牌華柯爾,型號 deVention Devo RX701,屬於七動的接收機,對四軸機而言,夠用了!
鋰 電池為Fullymax 3S 11.1V 2200mA 20C,有點貴,但是輕巧,使用後尚物超所值,屬消耗品,這樣的品質可以了!
這 次的電變,搭配的是好盈天行者12A的電變,因為四軸的機身已改良為整合性之電路板,四顆電變直接焊接,便利且外觀水水滴!值得按讚啦!!
機 身直接翻過來,紅色便利帶用來捆住3S之11.1V電池,二側還有腳架的保護,只要不摔機,電池絕對好噹噹!這白色的腳架,其實應該是450直升機的腳架,通用規格罷了!
接 著是飛控CC3D 應用程式 Openpilot Ground Control Station 的設定,在Input中Flight Mode Switch Settings設定畫面裡,第一項Flight Mode Switch positions:Flight Mode設為stabilized1、2、3等三種模式,PID Bank皆設為Bank1,Flight Mode Count 設為3,最後重點在stabilization modes configuration 中,stabilized 1、2、3設成如圖所示,遙控器切到stabilized 2 or 3(2 &3 的設定是一樣的,也可以把3設定為Rate、Rate、AxisLock、Cruisecontrol),就可以翻了,保證你翻到頭昏昏的!!
再 來是Arming Settings,Arm Airframe Using Throttle Off後面選設為Yaw Right,Arming Timeout選設為22秒,哉人爽耶啦!
第 三是Stabilization設定裡,選PID Bank1,第一項Responsiveness,在USE Basic configuration前面框框打勾,Attitude Mode設為52(介於Moderate及Snappy間),Rate Mode設為420(測試了好多次,從預設的數據開始,再來是320、360、390,直到420度,翻起來才覺得迅速、確實,反應一流,不拖泥了),Rate Mode Yaw設為360,空翻不常用到,青菜啦!!其餘皆依照預設數據,沒變動。
最 後在Flight Data 裡,如圖所示,除INPUT外,其餘皆為綠色,如果遙控器與接收機接通後,Input應該也會轉為綠色,一切都正常,就準備空翻去了!!
接 上電源的四軸空翻機,以紅藍的LED燈二色為主。 | (點圖可放大) |
飛 行中的四軸空翻機,網路上大家都說 Openpilot CC3D 穩的像大疆的飛控 NAZA(哪吒),可是二者飛控的價錢可是差了好幾倍哦!!現在發現自己以前肖肖,買了最便宜 NAZA-M (其他的版本可是要10小朋友以上,整笑耶!看),不過還是有體驗到大疆飛控的穩定性!高檔貨沒錯!不過CC3D價格親民、穩定性又具水準,無可挑剔了!
分 享四軸空翻機蜂鳥 X400 的飛行影片,各位飛友,你心動了嗎?(影片候補)
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